Bao ba tlwaelanego le dikarolo tša diroboto ba a tseba gore diroboto di nyaka diphini tše dintši tša pogo bakeng sa go kgokaganya dimmojule tša ka gare, disensara le di- actuator bakeng sa go fetišetša matla le data. Ka lebaka la dimelo tša bona tša sebopego le tša tshepedišo, diphini tša pogo di šomišwa kudu ka go oketšega tšhemong ya diroboto. Lehono, re tla ahlaahla mehola ye e šomago ya diphini tša pogo ka dikgopelong tša nnete -lefase.
I. Go swarelela le go botega
Diroboto di nyaka tshepedišo ye e tsepamego ya nako ye telele, gomme dimmojule gantši di swanetše go kgokaganywa le go kgaolwa kgafetšakgafetša. Ka fao, go swarelela le go botega ga diphini tša pogo di bohlokwa kudu.
Diphini tša Pogo di na le ntlha ya nalete, tube ya nalete le selemo. Di boloka matla a go kgomagana a tsepamego nakong ya go tsenywa le go tlošwa, e lego seo se dirago gore di se be le tshekamelo e kgolo ya mathata a kgokagano gaešita le ge di dirišwa kgafetšakgafetša. Go feta moo, diroboto di a thothomela ge di šoma, kudu-kudu diroboto tša intaseteri tšeo di nago le maqhubu a magolo a go thothomela. Diphini tša Pogo di na le dithoto tša go lwantšha go thothomela-, go netefatša kgokagano ya mohlagase ye e tsepamego.
Dinyakišišo di netefaditše gore Diphini tša Pogo di ka kgotlelela medikologo ya dikete tše masome go ya go tše dikete tše makgolo tša go tsenywa le go tloša dikgopelong tša diroboto ntle le go senyega ga tshepedišo ya mohlagase goba go palelwa ga kgokagano. Se se di dira gore e be kgetho ye e loketšego diroboto tšeo di nyakago tlhokomelo ya kgafetšakgafetša le go tšeelwa legato ga modula.
II. Kganetšo ya Tlase, Phetišetšo ye e šomago gabotse kudu le ye e tsepamego
Nakong ya tšhomišo ya roboto, phetišetšo ya maatla le ya leswao e swanetše go ba bobedi ye e šomago gabotse le ya tahlegelo ya fase-; go sego bjalo, tšhomišo ya mohlagase e tla ba ka lebelo, goba go diega ga phetišetšo ya datha le diphošo di tla direga, tšeo di amago tshepedišo ka kakaretšo. Pogo Pins e phala tabeng ena. Sa pele, go ganetša ga bona kgokagano go tlase ka mo go kgethegilego. Bontši bja Diphini tša Pogo di tloditšwe ka gauta-, go feletša ka dikgokagano tše di tsepamego kudu le go thibela go fiša kudu ka lebaka la go ganetša ka mo go feteletšego. Sa bobedi, bokgoni bja bona bja bjale-go rwala bo tiile. Dikarolo tšeo di nyakago mohlagase wa godimo, go swana le di-motor tša go otlela tša roboto le dimmojule tša betri, di ka kgokaganywa ka go šomiša Diphini tša Pogo ntle le ditaba, go netefatša kabo ya mohlagase ye e lekanego.
Ke kile ka bala thuto ka phahameng - matla le phetiso ya data ka diroboto, e boletseng hore Pogo Pins boloka e tsitsitseng tlaase - kganetso kgokelo esita le tlas'a phahameng - jwale, phahameng - maqhubu a ya data phetiso maemo a. Le ke le lengwe la mabaka a tšhomišo ya tšona ye e atilego ka dirobotong tša maemo a godimo-.
III. Bogolo bjo bo Nnyane le Kopanyo ya Godimo, e Tlwaelana le Dibaka tša Diroboto tše di kopanego
E nngwe ya mehola ye bohlokwa kudu ya Diphini tša Pogo ke sebopego sa tšona se se kopanego, seo se kgontšhago dikgokagano tše di tsepamego mafelong a tswaletšwego le go dumelela meralo ya diroboto ye e fetofetogago kudu. Go feta moo, kopanyo ya bona e phagamego e dumelela gore Diphini tše dintši tša Pogo di kopanywe ka gare ga modula o tee, go fokotša palo ya dikgokagano, go nolofatša dithapo tša ka gare, le go nolofatša tlhahlobo le tlhokomelo ya ka morago.
IV. Tšhireletšo ye e Matla le go Tlwaelana le Ditikologo tše di Fapanego tše di Raraganego
Diroboto di šoma ditikologong tše ntši, tšeo di ka bago ka dithemperetšheng tše di phagamego goba tša fase, di bea dinyakwa tše di phagamego go go fetofetoga ga tikologo ga Pogo Pins. Pogo Pins ka kakaretšo kgotlelela ditikologo go tloga go -40℃go ya go +85℃, gomme ka didirišwa tše di lokišitšwego le tlhamo, di ka šoma ka tlwaelo le maemong a go tonya kudu goba a go fiša.
Ka boripana, ge thekinolotši ya diroboto e dutše e gola, dinyakwa tša dimmojule tša kgokagano ka go go itirela ga diintaseteri, diroboto tša tša kalafo le mafelong a go otlela ka go ikemela di tla tšwela pele di oketšega. Pogo Pins fana ka melemo e feletseng ka dikgokelo motlakase roboto: tsitsitseng phahameng - maqhubu a kenya le ho tloswa, phahameng - bokgoni phetiso le tahlehelo tlaase, boholo bo bonyenyane hore boloka sebaka, le ho ikamahanya le maemo ho ditikoloho tse fapaneng rarahaneng, ka ho phethahetseng kopana le ditlhoko motheo tsa diroboto bakeng sa ditharollo kgokelo.
